ayx爱游戏官网下载：低空航行系统组成及演进

  器自主避让的常态化低空飞行活动。在线米（含）以下W类空域，运行的航空器类型包括微、轻、小、中型无人机。在线米（不含）到线米（含）范围的G类空域，运行的航空器类型包括轻、小、中型商业无人机。在线米（不含）到线米（含）范围的E类空域，运行的航空器类型为中、大型无人机和eVTOL、飞行汽车等跨界新型航空器。未来随着飞行业务的发展，其运行空域有望逐步向上扩展至线所示：

  低空航行系统是一个确保低空安全智慧飞行，实现低空空域高效利用、赋能低空经济健康发展的体系。该体系由五层组成，每层聚焦一类使命任务，层与层之间体现支撑和依托关系，体系架构如图2所示：

  基础支撑层：是低空航行系统体系架构的基石，其完整性、指导性、稳定性和扩展性直接影响着整个体系架构的未来发展的潜在能力。主要包含相关的国家及地方政策、规章制度、建设标准及技术标准等。

  资源要素层：是系统的重要组成部分，涵盖系统运行和发展所依赖的各种资源。对其做到合理配置和有效管理，对于提升系统整体效率、实现系统目标具有决定性的作用。大致上可以分为空域资源、数据资源、频率资源以及知识与模型资源。

  网络互联层：是在系统中起到关键连接和通信作用的层面，主要负责解决不一样、不同架构、不同技术标准的子系统或组件之间的网络连接和数据交换问题。包含通信网、导航网、监视网、气象网等。

  服务供给层：是总系统中负责提供各种服务的重要层面。主要职责是将系统内部的资源、能力和技术进行整合与封装，以标准化、可复用的方式向系统内的别的部分或外部用户更好的提供有价值的服务。服务供给分为三层，下层是计算与存储服务，中层平台服务包括通用平台服务和应用支撑服务，上层应用服务包括空域管理、飞行服务、安全监管服务和信息服务（含低空气象信息）。安全服务作为重要支撑贯穿三层。

  能力生成层：最大的作用在于通过整合系统内的各种资源、技术和知识，创造出系统所特有的、能适应环境变化和实现系统目标的能力。以安全智慧飞行为核心目标的能力体系包含灵活精细的低空空域管理、开放融合的通导监保障、高效智能的飞行服务、空地/空空协同的自主飞行、军民地协同的安全监管以及泛在可信的数据与信息服务。为实现物流投送、交通出行、应急管理、农林植保、航空测绘、观光旅游等业务场景提供支持。

  低空航行系统由航空器、起降场、通信、导航、监视、空域管理、飞行服务、安全监管、信息服务（含气象信息）等设备/设施组成，如图3所示：

  低空航空器是低空航行的主体和地面保障设施服务的对象，类型多种多样，包括无人机、eVTOL、飞行汽车、通航飞机以及动力三角翼等。

  起降场包括通航跑道型机场、水上机场、直升机机场、eVTOL起降场、临时起降点、城市无人机起降点，以及无人机机库/机巢起降平台、停机库、中转站、能源站、固定运营基地（FBO）和航材保障平台等。

  通导监系统的通信设施设备包括：低空卫星互联网、4G/5G公网、机间自组网、北斗短报文数据链、通信感知一体化（ISAC）、地面有线网和无线专网等通信链路，以及星载、机载、地面配套通信设施与信息系统。

  导航设施设备包括：全球导航卫星系统（GNSS）、北斗星基增强系统（BDSBAS）、惯性导航、仪表着陆系统、视觉着陆系统等导航手段，以及星载、机载、地面配套导航设施与信息系统。

  低空空域管理是指在确保空防安全、公共安全的前提下，为了更好地开发利用低空空域资源，围绕低空空域规划、运行管理和评估监督等方面开展的工作。包括低空空域数字化建模、空域结构精细化设计、航线网络立体化布局、空域资源高效化调配、空域使用协同化管理所需的技术方法和配套信息化系统。

  低空安全监管是指为确保低空空防安全、公共安全以及公民隐私安全，通过多部委联合执法监督的低空安全联合监督管理体系和信息化支撑手段。提供从低空航空器制造、适航、流通、运营、维修和报废等各环节的低空安全联合监管能力。包括国家级监管（工信部、公安部、市场监督管理总局等）、行业级监管（民航局、民航空管局、行业协会等）、地方政府级监管（军民融合办、交通运输局、公安局、规划局、数据局）等部门的低空综合监管业务和飞行前置审核业务。

  信息服务的本质是为服务的提供者和消费者搭建高效便捷的信息通道，使得双方可以在一定程度上完成信息的顺畅交流与共享，同时为管理者提供相应手段支撑。包括：统一的低空信息交换标准、时空统一的低空飞行环境数据库、数字化低空航行资料服务、实时低空飞行动态情报服务、低空微尺度气象情报服务、电磁环境信息服务等。

  低空航行系统的构建是一个复杂且动态变化的过程。在这一过程中，系统的目标与愿景必定会伴随内外部环境的动态变化而持续演进，不断适应政策法规、经济发展形势以及社会文化等外部因素的变动。低空航行系统的动态演进以六大能力方向为牵引，以三步走战略来推进，具体策略如图4所示：

  低空航行系统能力组成要素按阶段演进，通过不断适应低空经济发展变化，持续优化和创新，实现良性发展和竞争力提升。

  低空航空器是未来规模化和常态化低空飞行活动的载体，是低空航行系统服务保障和功能交互的主体。随着人工智能、先进传感、智能控制、新材料、新动力等技术的慢慢的提升，低空航空器正在向着高度智能化、自主化、低成本、集成化、多功能等方向加快演进，并将推动飞行监管服务模式的不断变革。低空航空器技术演进路线所示：

  GIS）、低空气象数据、航线数据、管制、试飞、禁飞等空域信息，自动规划最佳路径，并生成航线，通过统一数据接口和数据格式，与空中交管机构登记申请飞行。飞行中智能感知环境、实时与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，智能动态优化飞行路径，自动调整参数和行为策略，以适应复杂飞行场景。在运行模式上，除了与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信外，无人机也可组成集群，利用相互通信和协作，共同完成复杂任务。

  自主协同空域感知和地空一体多模式交通决策系统。智能立体感知环境、自主规划路径、自动调整航线以避免碰撞、通过空中多模式网联设备自主地与空中交通管理机构、地面监管服务平台交互通信，与其他无人机协同工作、自主调整飞行策略和行为以适应不一样的飞行条件，无需人工干预。在运行模式上，地面提出任务总体设计，低空航空器之间自主协同避开碰撞、完成飞行任务，期间地面提供辅助监管和调度服务。

  性基础设施，是自动化和智能化低空航行的关键枢纽。除了提供起降平台，起降场的基本功能包括：自动化充换电、自动装卸载荷、通信、导航定位、监视、气象观测、组网协作等功能。起降场技术演进路线所示：

  空航空器飞行活动和起降场作业的全过程进行实时监控，综合评估低空航空器与起降场的作业状态、作业容量和飞行任务规划，采用多智能体协作和仿真技术，实现基于起降场组网协同的低空航空器进场规划、自适应作业负载均衡、紧急停降处置，为大规模、跨地区、种类非常之多的低空航空器作业，提供安全可靠的系统性起降场综合服务。